本實用新型屬于自動化工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機械手自動打磨機構(gòu)。背景技術(shù)：工業(yè)生產(chǎn)中的部分零配件需要對其外表面進行打磨拋光，比如圓棒工件，現(xiàn)有技術(shù)中，采用電機驅(qū)動的砂輪對圓棒工件的外表面進行打磨，圓棒工件都有一定的長度，實際打磨時砂輪固定不動，圓棒工件移動，砂輪與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，存在打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種基于機械手自動打磨機構(gòu)，變線接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結(jié)束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，簡單實用的特點。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種基于機械手自動打磨機構(gòu)，包括磨床和用于固定圓棒工件的固定組件，其特征在于：-所述固定組件，其包括模座、設(shè)置在模座上的底模、和設(shè)置在底模上的工件安裝座，待打磨的圓棒工件的端部固定在工件安裝座上；-所述磨床，其包括直線延伸的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的磨盤座、設(shè)置在磨盤座上的磨盤。蘇州自動打磨機廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司。杭州平板自動打磨機

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擋板可以對打磨產(chǎn)生的火星進行遮擋，避免火星誤傷工作人員。本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述擋板的頂部的一角處開設(shè)矩形的缺口，缺口的邊沿固接有截面為u形的弧形板。通過采用上述技術(shù)方案，弧形板可以滿足盡可能多不同直徑的打磨輪安裝到第二驅(qū)動電機上。本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：支撐框的的底面上固接滑塊，支撐框的下方設(shè)置有沿工件的長度方向布設(shè)的滑軌，滑軌與滑塊滑移連接，滑軌的兩端均設(shè)置有截面為u形的槽鋼，兩個槽鋼的開口相對，滑軌兩端分別與兩個槽鋼滑移連接。通過采用上述技術(shù)方案，在打磨工件不同的位置時，可以使支撐框沿滑軌滑動，滑軌沿兩個槽鋼滑動，來調(diào)整打磨機的位置。避免了在移動支撐框的時候需要搬動支撐框，而支撐框和第二驅(qū)動電機較重，使得工作人員在移動支撐框的時候比較費力。本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：兩根槽鋼之間設(shè)置有穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿的兩端分別與兩根槽鋼滑移連接，穩(wěn)定桿位于滑軌遠離工件的一側(cè)，穩(wěn)定桿上滑移連接有滑移塊，滑移塊的上表面與支撐框之間固接有兩根加強桿。通過采用上述技術(shù)方案，穩(wěn)定桿及加強桿可以輔助滑軌對支撐框進行支撐，使得支撐框更加的穩(wěn)定。綜上所述。上海焊縫自動打磨機南京自動打磨機廠家推薦哪家，選擇無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司。

塑料軸承室具有側(cè)壁531b和底壁533b，與圖4a所示的剛性固定件不同，該剛性固定件52b呈l型，該剛性固定件52b具有軸向延伸并嵌在側(cè)壁531b與軸承外圈之間的嵌入部521b、以及徑向延伸并夾持在底壁533b與軸承外圈之間的延伸部522b。該嵌入部521b與延伸部522b一體成型。在本實施例中，該嵌入件52a除了具有在徑向上定位軸承外圈外，其還可以定位軸承外圈的下端部112。請參見圖4c，塑料軸承室具有側(cè)壁531c和頂壁532c，剛性固定件52c具有徑向延伸并嵌在側(cè)壁531c與軸承外圈之間的嵌入部521c、以及軸向延伸并夾持在頂壁532c與軸承外圈之間的延伸部522b。在本實施例中，該剛性固定件52c除了具有徑向上定位軸承外圈外，其還可以定位軸承外圈的上端部111。請參見圖5a至圖5e，塑料軸承室組件通過剛性固定件于徑向和軸向上同時將軸承11(本實施例所用軸承與實施例一所用軸承相同)固定在塑料軸承室內(nèi)，以同時提高其徑向抱緊力和軸向抱緊力。所使用的剛性固定件包括壓板和嵌入件。在圖5a和圖5b中，軸承11的軸向抱緊力通過壓板與安裝部61共同實現(xiàn)，在圖5a中，嵌入件621a呈l型。

打磨機在使用時應(yīng)注意以下幾點：1、打磨機使用過程存在一定的安全風(fēng)險，除能夠熟練使用的維修大班人員外，其他人不得使用。2、使用打磨機前仔細檢查保護罩、輔助手柄，必須完好無松動；請勿使用不匹配的砂輪型號及護罩。3、裝好砂輪片前注意是否出現(xiàn)有受潮現(xiàn)象和缺角等現(xiàn)象，并且安裝必須牢靠無松動，嚴禁不用工具而用其他外力工具敲打砂輪夾緊螺母。4、使用的電源插座必須裝有漏電開關(guān)裝置，并檢查電源線有無破損現(xiàn)象。5、打磨機在使用前必須要開機試轉(zhuǎn)，看打磨片運行是否平穩(wěn)正常，檢查對碳刷的磨損程度，由專業(yè)人員適時更換，確認無誤后方可正常使用。6、打磨機在操作時的磨切方向嚴禁對著周圍的工作人員及一切易燃易爆危險物品，以免造成不必要的傷害。保持工作場地干凈、整潔。正確使用，確保人身及財產(chǎn)安全。7、使用打磨機時要切記不可用力過猛，要慢慢均勻用力，以免發(fā)生打磨片撞碎的現(xiàn)象，如出現(xiàn)打磨片卡阻現(xiàn)象，應(yīng)立即將打磨機提起，以免燒壞打磨機或因打磨片破碎，造成不安全隱患。8、砂輪只用作推薦的用途。嚴禁用切割砂輪的側(cè)面進行磨削。9、嚴禁使用無安全防護罩的打磨機，對防護罩出現(xiàn)松動而無法緊固的打磨機嚴禁使用或由專人及時修理。浙江自動打磨機廠家選擇哪家，選擇無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司。

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傳動輪301設(shè)置有兩個，且兩個傳動輪301之間繞設(shè)有同步帶302，并且同步帶302上焊接有多個置物塊303，置物塊303縱截面呈l形結(jié)構(gòu)。具體的，如圖1-3所示，箱體6的頂部螺栓旋合連接有兩個電動伸縮桿19，且兩個電動伸縮桿19的自由端均焊接有連桿18，并且連桿18遠離電動伸縮桿19的一端焊接有滑架11，滑架11通過氣動的方式進行運轉(zhuǎn)，滑架11上滑動套接有滑塊12，且滑塊12的頂部螺栓固定連接有兩個第二電動伸縮桿15，第二電動伸縮桿15的頂端旋合連接有連接機構(gòu)13，且連接機構(gòu)13呈l形結(jié)構(gòu)，并且連接機構(gòu)13的豎直端低端焊接有三個卡筒14，卡筒14通過氣動對原件進行卡合處理。具體的，如圖1所示，支架5和傳送機構(gòu)3之間設(shè)置有進入帶4，且進入帶4的縱截面呈l形結(jié)構(gòu)，并且進入帶4呈45°設(shè)置。工作原理：使用時，在上料斗1中進行原料的放置，啟動震動電機2進行運轉(zhuǎn)，使得上料斗1的底部進行原料的一一漏出，漏出的原料掉落至同步帶302上設(shè)置的置物塊303上，通過傳動輪301的傳動，進而將原料由同步帶302的底部運輸至頂部，在同步帶302的頂部發(fā)生掉落，掉落至進入帶4上后，滾落至底端，此時的滑架11內(nèi)部進動操作，使得滑塊12在氣壓的推動下運動至滑架11的一端，此時電動伸縮桿19進行收縮運動。杭州平板自動打磨機

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